المسجد النبوي مخصص لخدمة العدد الكبير من الزوار مع التركيز على تقديم تجربة إيجابية. وتقدم خدمات متنوعة منها الفتاوى عبر الهاتف، مع مكاتب مخصصة وأرقام هواتف للاستفسار. كما يضم المسجد مكتبة على سطحه، تفتح من الساعة 8:00 صباحًا حتى 10:00 مساءً، وتقدم دروسًا يلقيها علماء متخصصون في العلوم الشرعية بعد الصلوات الخمس.
بالإضافة إلى ذلك، يوفر المسجد نسخًا من القرآن الكريم وترجماته بمختلف اللغات، بما في ذلك نسخ برايل للمكفوفين. تتوفر الكراسي المتحركة مجانًا لذوي الاحتياجات الخاصة، ويتوفر مكتب المفقودات والموجودات للاستفسار عن الأغراض المفقودة. يتم تقديم ماء زمزم في أوعية باردة ومعقمة في جميع أنحاء المسجد والساحات المحيطة به.
مناطق خاصة للصلاة، وكراسي قابلة للطي، وسلالم متحركة، ومنزلقات تلبي احتياجات الأفراد ذوي الاحتياجات الخاصة، ويوجد مركز رعاية التائهين في سور مقبرة البقيع. تتوفر ترجمة خطبة الجمعة بسبع لغات، ويمكن التسجيل لجلسات مجموعة دراسة القرآن في الموقع أو من خلال الموقع الإلكتروني للمسجد. بالإضافة إلى ذلك، يتوفر عدد كبير من الكراسي القابلة للطي والخفيفة وسهلة الحمل لكبار السن وذوي الاحتياجات الخاصة.
وبالنسبة للزوار القادمين بالسيارة، يوفر المسجد مواقف للسيارات في الطابق السفلي منه، تتسع لـ 4300 سيارة، ويمكن الوصول إليها من خلال ستة مداخل متصلة بالشوارع الرئيسية المحيطة بالمسجد. تعكس هذه الخدمات التزام المسجد بضمان تجربة مريحة وشاملة لجميع زواره.